法国战役后，他指挥的第七装甲师获得“魔鬼师”称号。像其他受到元首器重的将军一样，隆美尔被哈尔德放逐到法国当导演拍摄电影，文艺界是性开放的伊甸园，一些漂亮的女演员经常围住他要求签名留念。有些少女被这位大名鼎鼎的偶像迷得神魂颠倒，看到隆美尔就围上来送礼品，并含情脉脉地看着他，有些胆大的姑娘干脆把自己的照片送给隆美尔。但他还是把她们拒之三米之外。
尽管姑娘们得不到隆美尔的垂青，但是德国元首阿道夫•希特勒却把他纳入自己的视线，让他担任自己的警卫队长。
1935年，当时默默无闻的隆美尔中校奉命调到新建的波茨坦陆军学院任教官。波茨坦是普鲁士军国主义的摇篮，波茨坦卫戍部队教堂更是普鲁士军国主义的圣地。希特勒上台后，蒙受凡尔赛耻辱的德国人有了扬眉吐气的机会，波茨坦自然成了德国人追思昔日辉煌的圣地。陆军学院更不例外，学院的大厅里高悬着44幅普鲁士和德国陆军元帅的油画像。对能有机会在此执掌教鞭，隆美尔感到非常得意。在这里，他完成了他的名作：《步兵攻击》。
这本书是隆美尔以第一次世界大战的战场经验为基础，参照中外军事名著、包括中国古代的《孙子兵法》，加上现代教学理论编著而成，书中贯穿了德国军事理论所倡导的进攻精神，提出了“进攻，进攻，再进攻”的观点，思路清晰，条理分明，语言生动，个性显明。他充分强调了发扬火力在机动战中的重要性，还提出要利用欺骗、恫吓等手段，为实施机动战谋时造势。
这本以实战经验为主要内容的军事著作很快就成了畅销书，与此同时，古德里安也将自己的讲稿汇编成《前进！坦克》一书出版，为“闪击战”大唱赞歌，并为建设坦克装甲部队摇旗呐喊。这两本书在德国上下引起了强烈的轰动。帝国宣传部长戈培尔博士为出版这两本书做了很多工作，亲自出席首发仪式。
《步兵攻击》的出版一下子让隆美尔闻名遐迩。稿费滚滚而来，他从一个穷教书匠变成了大款，露西更加为当年自己的正确选择沾沾自喜：凡是男人，要么有钱就变坏，要么不坏但没钱，上帝啊，谁能拥有隆美尔这样的既专一、又能挣钱的丈夫啊？让露西高兴的事情还在后头呢：不久后，隆美尔被任命为希特勒警卫部队的指挥官。
隆美尔在努力扮演好丈夫的同时，更想当个好父亲。虽然他没读过《三字经》，也懂得“子不教，父之过”、“有其父必有其子”的古训，想让儿子也成为战将。儿子刚刚7岁时，就被他悄悄带到军校学骑马。儿子腿太短，还够不着马镫，他硬把儿子的小脚塞进马镫，但那匹马挣脱缰绳，拖着一条腿还挂在马镫子里的小隆美尔跑了几十米，孩子头上划了一个大口子。他只得花钱消灾，给儿子一块钱的封口费，以免让孩子向他母亲告状。
隆美尔具有一切斯瓦比亚人的传统特征——节俭、忠诚、勤奋；同时，他也贪图虚荣，喜欢别人的吹捧，也是有分必报的人。他对特权阶级和贵族怀有一种常见的轻蔑，采取的办法是常常在信中、而不是当面把他们骂得狗血喷头。
隆美尔个头不高，常有狐狸般的狡诈和微笑，又在北非战场屡胜，于是被称为“沙漠之狐”。
隆美尔与调到南方的凯塞林元帅吵嘴，凯塞林被他的不留情面激怒，指着他的鼻子骂道：“什么总司令？不过是一个师长而已。”
他过于迷信装甲车辆，曾提出一个公式——“坦克在原则上只能被另一辆坦克击毁，步兵武器击毁坦克只是例外”。二次大战的实践却证明，对坦克最大的威胁已来自空中打击。
担任非洲军团司令后，他走到那里，身后就跟着一大群拿照相机的人。由于自己当过短暂的电影导演，他把拍电影的人奉为座上客，他拍摄了在烈日暴晒下的坦克装甲上煎熟鸡蛋的记录片，寄回德国放映，其实，他在拍摄前，先用煤气把坦克装甲加热，然后再放上鸡蛋。所以说，隆美尔也是二战德国将领中拍照最多的家伙了，与美国的麦克阿瑟有一比。
一年前的今天，希特勒在隆美尔赴任非洲军团司令时面授机宜：“记住，你的敌人非常强大，你到那里的目的是帮助意大利稳定北非的局势，进而利用意大利人牵制住英国人。但是那里不是我们的主攻方向，不能把我们宝贵的兵员、物资投放到利比亚，解救墨索里尼这个朋友，我们要对付的是更重要的敌人，这就是斯大林和他领导下的俄国。你只有两个师，不会再有增援了，所以你必须谨慎从事，不能把我们的军队投入到毫无意义的作战行动中。”
说得更明白点：利比亚是意大利人的，你打好了，得利的是墨索里尼，打烂了，落埋怨的是德国人，何况北非战役是意大利人挑起来的，所以只要你尽力而为，不让意大利丢掉整个北非就行。
但是一向用人很准的希特勒这次看走眼了，按照他的意图，他应该选择鲍罗斯之流的、不求有功、但求无过的平庸之辈。他选择了不安分的隆美尔，就好比玉皇大帝让孙悟空看守蟠桃园。隆美尔一到非洲，屁股还没坐稳，就命令先头的装甲侦察营向有五万之众的英军发动反攻，还虚张声势地把三合板钉在大众汽车上冒充坦克，一下子把英国人打懵了，然后一发而不可收拾，一直打到利比亚与埃及的边境，直到英国人发动十字军反攻为止。
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