李密这番话说的有理有据，众人听了，都点头称是。程咬金嘟囔道：“这还差不多，李密啊，我看这满朝廷里就你是个明白人，干脆你来当皇帝好了。”
李密大窘道：“李密何德何能，可不敢逾越。不过李密愿领一军，前往山东河南边境的金堤关驻守，一则是扼守住交通要道，为下一步攻袭洛阳做准备，二则是打探山东的消息，若是武兄弟有难，也好就近相帮。”
众人一听都大喜道：“这是个好主意。”从程咬金往下的瓦岗英雄们打斗是粗人，除了魏征徐世绩几个，平素做事没什么条理，听了李密的主意，都觉得好。秦琼和魏征徐世绩一商量，也觉得是个好事，便请李密为帅，翟让和王伯当为先锋，带领两万人马，前往金堤关。其他人则在瓦岗山上调拨人马，积攒粮草，准备趁虚进攻洛阳。
马邑，乃是突厥和大隋边境的重镇之一，夜晚灯火稀疏，一座大宅院中的一处密室里，云雨过后的偷情男女，正在回味着适才的疯狂。
“武周，我好怕啊。”女子忽然靠在男子的胸口，对他道。
男子道：“怕什么？”
“我是王仁恭的小妾，你是他的卫队长，你我的事若是被他知道，只怕立刻人头不保。”女子道。她乃是马邑太守王仁恭的爱妾如云，而她口中的“武周”就是王仁恭的卫队长，外号“鸡公刘”的刘武周。
“那你的意思是？”刘武周听了如云的话，也知道若是被王仁恭知晓自己和他的小妾有奸情，决计没有活路。
“你是男人，当然是你拿主意了。”如云一副楚楚可怜的样子，让刘武周更加的担忧。
几日以后，马邑城里流传起王仁恭的坏话来，说他贪婪吝啬成性，不体恤民情。此时天下动乱，又逢灾荒，青黄不接之时，有不少人饿死。王仁恭为人小气，不但不肯开仓放粮，还殴打为数众多的乞丐，惹得民间颇有怨言。而他又常常私吞军饷，贪污赏赐，使得军中对他也十分不满。因此谣言一起，竟然越演越烈，逐渐满城风雨，都对王仁恭恨之入骨。
偏偏在谣言最盛的时候，刘武周称病在家，闭门不出。他在马邑颇有勇名，这一病倒，不少人来探望。刘武周的妹夫苑君璋，马邑城中的壮士张万岁，杨伏念等数十人来到他家中探病，众人一进刘武周的院子，就见他正身材奕奕的战在庭院当中，不由都是一惊。
“刘大哥，你不是病了吗？”张万岁见刘武周的样子，惊奇的问道。
“如今天下离乱，马邑城北有突厥虎视眈眈，南有响马四处为害，城里又有王仁恭欺压百姓，贪婪无道，如此形势危急，大丈夫岂能坐待灭亡？我托病不起，为的是迷惑王仁恭，伺机取而代之，众位谁肯与我共图大业？”刘武周道。
众人俱都恨王仁恭残暴，又都是豪勇之人，一听之下，一起道：“愿听刘大哥号令。”
第二日一早，王仁恭照例起的晚，一出房门，只见卫队长刘武周和数十名卫士已在等候。
“你不是病了吗？”王仁恭记得刘武周称病回去修养了，如今见到他，十分奇怪。
“正是病了，才得除去心病。”刘武周哈哈笑道。身后张万岁跳出来，一刀剁下，王仁恭措手不及，被一刀斩落了只手臂，没等逃走，众卫士一拥而上，将他首级割下。
刘武周杀了王仁恭，将他的首级悬挂在城楼之上，下令开仓赈济灾民。城中饥民百姓感激涕零，齐声歌颂刘武周仁德，不但马邑郡下属各县全部投降，临近州县也闻风来降。刘武周来者不拒，礼贤下士，很快聚集起过万人马。他深知势力弱小，若是隋军来剿，有败无胜，便投书给突厥始毕可汗请降。
此时隋朝境内大乱，始毕可汗早就对中原存有虎狼之心，一听说刘武周率马邑来投，大喜过望，当即派出援军，与刘武周合兵一处，将来剿的隋军击溃，趁胜追击，一路打到山西汾阳，将杨广在此修建的汾阳宫攻克。刘武周将宫中财宝美女都献给始毕可汗，始毕大喜，封刘武周为定扬可汗，赐狼头纛。
刘武周起兵的地方，正是太原附近，李渊的地盘，可是他闹出如此大的动静，太原城却一点反应没有。因为此时的李渊，已经惹祸上身，自顾不暇了。
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