由于厩桥城周边皆是平地，城外北条军根本无法观察城内的一举一动，在加上真田昌幸并没有调动城头上那些用于防御城池的足轻，所以北条军上下根本不知道，城中剩余的五千军势已经集结起来。
而就在他们正在修筑工事的时候，突然厩桥城西侧城门大开，五千高山家长枪足轻鱼贯而出，虽然北条军在第一时间发现了高山军，但两百米的距离实在是太近了，十几个呼吸之后，高山军五千足轻就冲入了那些还未修筑好的工事之中，北条军虽然有一部分军势充当防御之用，并未参与工事修筑，但他们显然完全没想到敌人会在这时候出城，但毕竟这是北条家的精锐军势之一，在面对如此突发情况之后，只是略微一愣神，便立刻做出了反应。三千白备在武士的带领下朝高山军扑了过去。但刚一交手，他们却发现，高山军并没有与他们死战的打算，而是一边抵挡一边继续往前冲。这样的冲击，虽然会给高山军造成不小的损失，但是在丢下二三百具尸体之后，凭借人数上的优势，还是冲过了这三千敌军的封锁，虽然在这时候，不断有北条军放下手中的工具，抄起武器在武士的带领下陆续加入战斗，但是他们这种逐次添加兵力的战斗方式，又怎么可能挡得住高山军的冲击。虽然这些军势无法挡住高山军，但想要让对方的速度延缓一些，还是做的到的，所以在他们的阻挡下，那支刚才被高山军甩在身后的北条精锐，又追了上来。
但由于笠原康胜本阵就在这防御攻势后方百米处，所以当他们追上来的时候，高山军已经越过了防御工事。
笠原康胜毕竟征战沙场多年，当他发现敌人在出城之后，并不与麾下军势纠缠，就已经知道，对方的目标是本阵，而他还知道，一旦让对方冲入本阵，那么这对麾下军势的士气绝对是一次非常严重的打击，所以笠原康政见状立刻做出决定，亲自率领身边仅有的一千军势冲出本阵，与高山军战在一起。如果说北条纲成是北条家第一大将的话，那么这笠原康胜绝对称得上是北条家第一猛将，虽然如今的他已经年过四旬，但武艺不但没有任何退化，反而招式更加狠辣，而他身边的这一千军势，更是白备中最为精锐的足轻，所以别看只有一千人，但两军刚一接触，便立刻表现出来了他们的能力。虽然他们对面五倍的敌人，但却并没有被对方分割开来，而是连城一片。抵挡着敌人的进攻。
而在这个时候，白备其他军势已经追了上来，对五千高山军形成了夹击之势。
田中胜介见状不由心中大急，本来在冲过敌人阻挡的军势之后，他还十分乐观的认为，想要讨取笠原康胜似乎并不太困难，可现在他完全没有这样的想法了，不但如此，在敌人追山来后，他便感觉形势对自己越来越不利了。
不但整体的攻势不利，在武士交战之中，高山军依然没能站到上方，尤其是笠原康胜更是神勇不可抵挡，当刚与敌人本阵交战之初，军奉行林光之便于笠原康胜战在一起，林光之的武艺只能算是稀松平常，他本是欺对方年岁已大，就算能力再强，在力气方面肯定不如自己，所以毫不犹豫的冲了过去，但这一交上手，他就知道，自己的想法简直错的离谱，对方不但武艺精湛，这力气更是大的没边了，只两招过后，他便被对方手中的长枪刺中肩头，好在小幡信贞来的及时，帮自己挡下了致命一枪，不然此刻的林光之就已经是一具尸体了，虽然保住了性命，但受伤之后，本就武艺一般的他，连正常的水平都无法发挥出来了，所以此刻除了帮助小幡信贞掠阵之外，再也起不到什么作用了。
而小幡信贞依然不是笠原康胜的对手，虽然两人已经过了五招，但他心中清楚，这五招自己一直处在被动防守，根本没有进攻的机会，如果这样下去的话，根本无法讨取对方，说不定一个措手不及，就会成为对方的枪下亡魂。
小幡信贞不由心中大急，想要退下去吧，但对方缠的太紧，根本不给他逃开的机会，想要叫人帮忙吧，他又不好意思开口，毕竟如果是二打一的话，这实在是太有损武士的颜面了，所以一时间他只能继续坚持。
他不想损伤颜面，但田中胜介可顾不了这么多了，他作为统领，最重要的就是要取得胜利，颜面固然重要，但对他来说，胜利则是更重要的，所以当见到敌人军势已经赶来之后，便不再与北条家的那些普通武士继续纠缠，而是朝笠原康胜冲来。他刚一来到近前，也不废话，立刻与小幡信贞一起对其发起进攻。
笠原康胜见状不但不惧，反而十分得意，对方来夹击自己的人越多，才越能证明自己的勇武。而他也真是有这样的能力，别看田中胜介加入了战局，在两人的合击之下，也就堪堪与对方战了个平手。
见一时还是无法将笠原康胜拿下，田中胜介这下是真的急了，毕竟如果还不能快速解决战斗的话，那么自己与麾下这五千军势恐怕今日很难再回到厩桥城去。所以他也豁出去了，一边继续与对方交战，一边开口大喊道：“高山军上下听令，心中不必有任何杂念，我们的目的是讨取笠原康胜，凡是能够讨取此人者，我田中胜介承诺，将此人收为家臣，并赐钱百贯。”他这番话完全是喊给周围高山家足轻听的。毕竟在四周根本就没有高山家的其他武士存在，不然他也不会这么说。
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