军人以服从命令为天职，哪怕是不高兴，罗科索夫斯基也只能执行。在7月19日夜，他向各级指挥员传达了萨列法河计划，并在第二天早上六点，命令开始反击。
反击一开始就不太顺利，主要是物资缺乏，因为基辅被包围，乌克兰方面军只能从白俄罗斯方向获得物资。这些物资相当有限，至少罗科索夫斯基经过一番艰苦的努力之后都只收集到了三日的燃油和两个基数的弹药。至于食品和药品就更加紧缺了。
更糟糕的还在后面，当反击行动刚刚开始的时候，罗科索夫斯基就遇到了大麻烦，当T-34和T-35轰轰隆隆地向德国人冲过去时，讨厌的斯图卡和BF-109又不请自来的，这一次斯图卡不光将枪口对准了地面上的红军坦克，还顺带向罗科索夫斯基的指挥车扔了一颗500公斤炸弹。
这枚炸弹投得相当的准，落在了罗科索夫斯基的装甲指挥车后方15米左右，爆炸的冲击波和气浪直接给装甲指挥车掀了个跟斗，车里的罗科索夫斯基也免费体验了一把坐过山车的感觉。
总而言之，这是糟透了。足足用了一个钟头，被困在变形的车体里的罗科索夫斯基才被营救出来。当时，他头顶破了一个大口子，鲜血流了一脸，左臂桡骨也骨折，甚至还患上了炮震性耳聋，整整三天，未来的元帅大人耳朵里就跟灌了小蜜蜂似得，别提有多难受了。
不过这些都不是让罗科索夫斯基最在意的，最最糟糕的是他的装甲指挥车被摧毁了，这是坦克第3集团军军部唯一剩下的一辆高级指挥车，一时间罗科索夫斯基和前线的部队失去了联系。
“尽快搞清楚第八机械化军的位置！”
“让坦克第13师汇报他们的情况！”
整整一个上午，罗科索夫斯基都处于情报晦涩的状态中，这对他的指挥工作造成了极大的干扰，一直到中午一点半，当第八机械化军派过来一辆新的指挥车之后，罗科索夫斯基才能比较顺利的开展工作。
不过此时，战场上的情况就不太妙了，整整一个上午，卯足了劲进行反击的第八、第九机械化军仅仅向前推进了三到五公里不等，与德军形成了犬牙交错的状态。
这和罗科索夫斯基以及图哈切夫斯基预期的一鼓作气撕开德军防线的目标相去甚远。甚至就是这三五公里的突入都不能持久，在德军加强了空中支援和兵力之后，突入进去的装甲部队正在一步步被击退！
古德里安的部队表现得相当有韧性，虽然技术兵器不如对手，但是利用出色的战术配合抵消了红军的优势。战斗进行到当天深夜时，反击中的红军部队已经被尽数赶了回来。
罗科索夫斯基知道大事不好，如果不赶紧做出调整，恐怕整个坦克第三集团军都要歇菜。于是他立刻修改了之前图哈切夫斯基下达的新一轮更大规模反击命令，命令部队尽快后撤，同德军脱离接触。
不得不说，罗科索夫斯基的反应太及时了，在当天晚上，古德里安就做出了包围并歼灭当面之敌的指示，命令坦克第二集群大胆的再次穿插，深入敌后包围并歼灭苏军。
而就在古德里安执行这一计划时，他打出去的拳头却挥空了，罗科索夫斯基利用夜晚的掩护高速后撤，在天明时分已经脱离了同德军的接触。德军的坦克部队只赶上了殿后掩护的独立第100重型坦克营，在T-54面前碰得头破血流，只能匆匆丢下七八辆起火燃烧的二号和三号坦克撤退。
不光是罗科索夫斯基这里遇到了麻烦，更大的麻烦在图哈切夫斯基那一头，由乌克兰方面军、白俄罗斯方面军以及波罗的海方面军精锐部队组成的突击群一开始进展还算顺利，轻松的打败了德军的先头部队，不过就在他们按照图哈切夫斯基的命令快速深入时，遭遇到了严防死守的德军掷弹兵和大发神威如同开挂的斯图卡。
这一天的战斗进行得异常惨烈，一度出现了上百辆坦克之间的撕逼大战。根据战后的统计，这一天一共有超过两百辆二号、三号和四号坦克被摧毁，而红军也丢下了近百辆T-34和T-35。
在当天黄昏，图哈切夫斯基在布列斯特指挥部得知进展不大的消息时，大发雷霆的掀翻了桌子……
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