和前两次登陆战相比，这次的镇南浦登陆战的准备工作是最简单的，罗岳也是在出击的前三天才拿到了镇南浦附近海域的水文资料和日军的岸上守备情况。
不过罗岳对这场战斗仍然充满了信心，这到不是罗岳盲目自信或是骄傲自大，而是根据人民军对镇南浦沿岸侦察的结果，日军对镇南浦沿岸的防守相当松懈，整个沿岸除了港口之外都没有修几座炮台，而驻守的军队也不多，估计是只有1个团左右，而海军陆战队经过旅顺、海参崴两次登陆战之后，也积累了相当的登陆战经验，基于这些因素，尽管这次登陆战的准备时间短，但罗岳依然有信心的底气。
其实日本对镇南浦的守备不强，也是有不得己的苦衷，毕竟朝鲜半岛三面环海，海岸线太长，可以登陆的地方太多，而日军现在朝鲜半岛的力量有限，又不能完全信任韩国军队，因此只能放弃海防，当然儿玉源太郎也没有想到人民军会在镇南浦登陆，毕竞这个时代的登陆战还是一个全新概念，尽管人民军两次登陆成功，还是没有引起儿玉源太郎足够的谨觉。
1905年11月10日，罗岳带领舰队从青岛出发，驶向镇南浦，这次参战的舰队是由三亚舰为旗舰，包括有战列分队、装甲巡洋舰分队，以及新成立的第五巡洋舰分队，第五驱逐舰分队，加上海军陆战队的4艘火力支援舰，4艘登陆舰，8艘运输舰。
镇南浦距离青岛大约有500公里，舰队在清晨6点出发，以12节的航速行驶，在凌晨3点左右，到达大同江入海口海域。
镇南浦虽然是海港，但实际并不临海，而是位于大同江入海口以东约20公里的位置，海船要到达镇南浦，必须驶入大同江，不过镇南浦江段的江面很宽，达到2000-3000米，一般的大型海船都可以驶入，因此从地理环境上说镇南浦和上海有一定的相似之处。
罗岳制定的登陆战术是，由装甲巡洋舰分队，第五驱逐舰分队带两艘登陆舰，两艘运输船沿大同江驶入，占领镇南浦港口，然后进攻平壤，其他舰队在海边登陆，如果进攻镇南浦的登陆战不利，则从镇南浦的背后发动进攻，海陆夹击，拿下镇南浦，然后再直插平壤。
于是舰队在这里立刻一分为二，由装甲巡洋舰赤兔号带队，驶入大同江，而另一队则就在海边进行登陆，罗岳在三亚舰上坐镇指挥。
人民军选择的海边登陆地点是一处海滩，附近没有军队驻守，只有几个小渔村。因此人民军连炮击都没有准备，两艘登陆舰就离开了舰队，向岸边驶去。
半个小时之后，一艘登陆舰冲上了岸滩，闸门打开，士兵从舰舱内蜂涌而出，踏上了朝鲜半岛的土地。不过第二艘登陆舰却遇到了麻烦，在距离岸边约300余米的位置，搁浅在一片暗礁上，这也是由于准备的时间不足，对水文的侦察不够详细造成。
不过人民军并没有因此而产生慌乱，第二艘登陆舰上的指挥官立刻决定，就在搁浅的位置下水，游泳上岸。于是士兵们纷纷带上救水圈，跳入冰冷的海水中，奋力的向岸边游去，用时两艘巡洋舰开过去，抛出绳索，绑住第二艘登陆舰，将其从搁浅的位置拖回到海水中。
这一个小意外让人民军的第一批登岸时间超出了预定的40分钟，不过这种意外在战场上也是再所难免的，好在是第一批登陆的军队上岸之后，并没有发生其他事情，经过短暂的整顿之后，这两个营的军队迅速在海滩边散开，占据要占，守住这一片海滩。而这两艘登陆舰也己经装载着第二批登陆的军队，向岸边驶去。
两批登陆的部队都成功登陆，海边的登陆行动也成功了大半，因此第三批登陆的就不再是军队，而是工程兵和一批拼装材料，准备在岸滩边搭建一座简易的栈桥，这样运输船就可以直接靠岸了。
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