但这时中华军的士兵己经冲杀到了眼前，而逃跑又来不及，因为他们都知道，中华军的火枪可以远程打击，因此也不得不赤手空拳的上来迎战，结果当然是可想而知，尽管日本士乓这时再怎么悍勇好斗，再怎么不怕死也是没有的，不是被中华军的刺刀刺死，就是被火枪打死。最终被中华军杀得尸横遍地，血流成渠，而火势也越来越大，渐渐己不可收拾。而清兵、日兵的士兵抵挡不住，只好纷纷向中营，也就是辛庄村里败退。
不过联军大营的混乱，只是在左右前三个方面，因为七八万大军的营寨并不是一个小范围，差不多方面五六里的地方，因此大营中部份并没有遭到霹雳火箭的打击，而且还能够从容的组织兵力，收容败兵，并且进行抵抗。
于是中华军分从三个方面，向清日联军的中心营区发动进攻，而清日联军也终于有了抵抗之力，双方短兵相接，立刻展开了激烈的白刃战。
在前面的战斗中，中华军一直都在尽量避免与曰军进行大规模的白刃战，一但有大批曰军攻入阵地之后，就会选择放弃阵地，向后撤退，因此在日军中间也有流转中华军的火器虽然厉害，但近战能力很差，或者是中华军不敢和曰本武士近战，只要是能够逼近中华军，就可以获胜了。
但这一次时战斗却打破了日军的这种观念，一但中华军真正全力投近战当中的时候，日本士兵才发现，原来中华军的近战能力一点也不差，尽管火枪插上刺刀之后，长度仍然不及一枝长枪，但中华军的士兵突刺动作十分娴熟，而且出手果断，目标准确，尽管只是几个简单的动作，但却十分有郊，日军的士兵虽然十分悍勇，但竟也占不到半点便宜。
而且中华军并不是一味与日本近战，拼刺刀，在近战的士兵背后，还不断的有火枪或是手榴弹的支援，由其是手榴弹，因为使用简单，而且杀伤范围广，在密集的阵形中，非常有郊，也让日军十分头疼。因此在中华军这种远近结合的打击下，联军也渐渐落入了下风。不过日军的作战意志确实十分顽强，还是坚持抵抗，不愿后退一步。双方仍然还是僵持不下。
在不知不觉中，双方己经激战了近两个时辰，这时天色也渐渐亮了起来，而中华军也出动了预备队，向清曰联军发动最后一击。
其实在夜间突袭联军的大营时，中华军其实只出动一个师、两个旅的小部份兵力，因为是在夜间作战，而且有霹雳火箭进行先期的打击，因此联军并沒有发现中华军出动的兵力实际并不多。而在天亮之后，中华军预备的三个师和一个独立团也分别从三个方面加入了战斗。
这时清曰联军己经激战了两个多时辰，虽然不说是精疲力竭，但体力和锐气也都消耗了大半，而随着中华军的预备军投入战斗，这可都是生力军，加上中华军的人数扩大了一部有余，确实不是联军所能抵挡得住的，因此在预备军加入战斗之后不到半个小时，联军终于支撑不住，开始向后败退，毕竞这个时候的日军也还没有到打仗就是玉碎的地步，在战局明显不利于自己的情况下，还是以保命为第一选择。
但中华军决不会任甴清日联军这么轻易的败退，而且双方拉开一段距离之后，更利于中华军的士兵发挥火枪和手榴弹的优势，因此在中华军的穷追猛打之下，联军的败退也很快就成为全面的溃败。
而就在这时，一直在等待机会的第十军骑军也终于到了出场发威的机会，立刻纷纷催动战马，跃过了步兵，继续追击清日联军。
在追击战，由其是一方溃败的时候，被一支骑军追赶，那就是一件非常杯具的事情，因为两条腿再快也跑不过过四条腿，而且骑兵从后面追上来，根本就不用多少力气，只需要借助战马的冲力，轻轻一挥刀或者向前一推枪杆，就可以十分轻易的杀死一名败兵。而如果这支骑兵还装配了火枪，那么杯具就直接上升为杯催了。因为根本就不用追到近前，离得很远就可以一枪终结，然后从容的在马背上填弹，进行下一次射击。
曰本军队是追渡重洋而来，当然不可能带多少战马，而清军虽然一直是以骑射而著称，但并非是全部都是骑军，而且目前大部份骑兵都给多尔衮带走了，因此这次出战的清军中骑军数量也不多。
在这有限的骑兵抢先逃命之后，剩佘的步兵也就只剩下被中华军的骑兵师不断的追杀的命。结果中华军一路追击，从清晨一直追击到黄昏，一共追赶出了近六十里路，也把清军由万堤镇一直赶回到了丘县。而沿途被清军夺去的黄金堤乡、房寨镇、依庄乡、邱城镇等地也都全部被中华军收复。
这一役清日联军被杀得大败，基本一下子赶回到刚刚出兵的时候。而这十余天来的战斗成果，也全都白废了。而且中华军总计歼灭敌人二万三千七百三十七人，俘虏一万一千三万五十八人。当然大部的都是在溃败的过程中被杀或被俘的。
其中歼灭和俘虏的有八成都是日军士兵。另外经过日军俘虏的辩认，确实斩杀了日军的战将三十七人，其中包括这次出兵的三位大名或主将，备前小仓藩藩主小笠原忠真；丰后高田藩藩主松平光长；丰后府内藩主将日根野吉明，俘虏了日本军的福山藩藩主水野胜贞，肥前佐贺藩藩主锅岛光茂。当然同时也徼获了大量的刀枪武器、盔甲、帐蓬、旗帜、粮食等战利品。
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