其实就在中华军向广东发动进攻的时候，第七军和第四分舰队就从福建出发，沿东南的海岸线直接攻向广州。第四分舰队一共有三十艘战舰，其中主力战舰有十六艘，包括一艘二级战列舰负层号，辅助战船有十一艘，飞剪哨船三艘。不过这一次运用的军队比较多，因此又增加了十艘运输船，而第三分舰队也把自己的十二艘辅助战船都借给第四分舰队。同时从福建出发之后，郑成功也拔出五十条战船，五千水军，甴郑鸿逵率领，随第四分舰队出战。因此船队的舰船总数达到了一百零二艘。
到达了广东沿海，船队从零汀洋进入珠江口，直奔广州而来，首先进攻的目标，就是虎门。
虎门位于珠江口东岸，东北与东莞为邻，西隔珠江口与广州相望，南临零仃洋。是中国南部沿海的重要关口，也是广州的出海门户。因此在明朝的时候，虎口也是广东最量要的海防哨口，最多时在这里修建了二十座炮台，不过长期无人照看，现在还剩下九座。
其实尚可喜并不是完全不重视海上的进攻，在虎门布置了十五门火炮，其中红夷火炮有八门，四门四千五百斤，四门三千二百斤。和明朝的时候相比，也并不算差。
只可惜他们这次遇上的对手，在这个时代，致少也可以算是最强大的舰队之一。
在同等条件下，舰炮的射程没有要塞炮远，和三四千斤的红夷火炮相比，箱简装霹雳火箭的射程也要差一大段，但中华军仍有对岸攻击的利器，就是战斧式火箭。其实就是单支发射的大型霹雳火箭，每支有一丈多长，旗杆粗细，最远射程可以达到一千五百米到二千米。在中华军突袭大沽口时，就曾经用过。而这一次在虎门，又一次派上了用场。
中华军一共带来了六十支这种战斧式火箭，以十五支一批，分为四批，向虎门的岸边炮台发射而去，同时十六艘主力战舰也都鼓号了风帆，以最快的速度，向岸边驶进，希望能尽快进入自己的射程。
尚军的士兵确兵都是第一次看见战斧式火箭，只见十几根黑呼呼的大长圆筒，尾部喷着火焰，从船上向炮台的方向呼啸而来，有人好奇，有人害怕。但大多人都不明白这是什么玩意。
其实战斧式火箭从船上发射，飞到岸上的炮台，也就只有几秒钟的时间，先后在炮台附近坠落爆炸，虽然没有一支火箭能够准确的击中炮台，甚致落到炮台周边五丈以內的，也只有两发，有几发甚致非常离普，但爆炸和产生的烟雾还是给炮台上的守军带来了巨大的心理压力，这才知道原来这是中华军的武器，而且可以从那么远的海面上打过来。
另外火箭爆炸之后，飞溅出来的火油对各炮台也造成了很大的危胁，因为虎门炮台和中国的传统炮台一样，都是没有顶，而且炮弹、火药都放在炮台的后面，一但火油溅到火药上面，后果当然是十分可怕的。好在是第一轮的火箭攻击，并沒有取得多少实际的战果。
同时炮台上的火炮也开始向中华军开火还击，不过在这个距离上，只有四门四千五百斤的红夷大炮够得上射程，但准头更差，因此尚军炮手发出的炮弹全部都落入到海水里，激起了十几根冲天而起的水柱，也同样是没有一发命中。而且绝大多数水柱离着战舰还有相当远的距离。
第四分舰队的司令官沈寿峣一面下令各舰尽快逼近岸边，一面继续发射战斧，
在岸上的炮轰声中，第二轮的火箭也腾空而起，飞向岸边，这一次终于取得了战果，但因为这时岸上硝烟弥曼，根本看不清楚，也不知是被火箭直接击中，还是因为火油落到火药桶上造成了爆炸。总之有一个炮台“轰”的一声，发生了爆炸。炮台上的十几名士兵都被炸飞。
不过这时中华军的战船也有二艘被击中，但损失都不大，仍然可以继续前进。
火箭和火炮不断的互相激射，经过了四轮战斧火箭的打击后，岸上的炮台被摧毁了两座，损失了三门火炮。而中华军的战船有五艘中弹，但造成的伤损都不大，最严重的也不过就是一根后桅杆被击断。
但这时旗舰负屃号和巡洋舰天喜号都己经进入到自己携带的重炮射程，这两艘战船立刻在海面上打横，开始上岸边开火轰击。虽然够得上的火炮也不箅多，但两船相加，也有十几门火炮，轮流开火向岸上轰击，不一会儿，又有二艘巡洋舰加入到开火的行列中，使中华军的火力大大加强，压倒了岸上的炮火。而守卫炮台的尚军也都有些慌张起来，在手忙脚乱之下，抵抗力度也大打拆扣。中华军的火力优势也更为明显。
而这时其他的战舰都越过了这四艘开火的战舰，继续向岸也驶近，同时也开始向岸边发射箱装式霹雳火箭，也使中华军的火力强度和密度又提升了一步。
虽然这时中华军的战舰离岸边还有几百米的距离，但炮台上的守军己经支持不住了，纷纷撤退，中华军的各舰也都放下小艇，进向抢滩作战。等登陆士兵上岸之后，守军己经散得七七八八，剩余的少数尚军士兵更不是对手，被中华军如秋风扫落叶一般，轻松消灭，最终占领了虎门。
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